鲁国十一年春天，滕国和薛国的国君来朝见。这两位国君一见面就为谁该排在前头争执起来。薛侯挺直腰杆说："我们薛国受封在先。"滕侯冷笑一声："我可是周天子亲封的卜正官，你们薛国不过是外姓小国，怎能排在我前面？"
鲁隐公看这情形，赶紧派羽父去劝解。羽父恭敬地对薛侯说："两位国君屈尊来访，我们主公实在荣幸。周人有句老话说得好：'山上的树木要由木匠来挑选，宾客的礼节要由主人来安排。'按周室宗盟的规矩，外姓诸侯确实该排在后面。要是哪天我们主公去薛国朝见，也绝不敢和任姓诸侯争先后。还望您给个面子，让滕侯排在前面如何？"薛侯思量片刻，终于点头应允。
转眼到了夏天，鲁隐公在时来与郑伯会面。郑伯正谋划攻打许国，五月初三那天，郑国在祖庙举行授兵仪式。仪式上出了乱子——公孙阏和颍考叔为争一辆战车闹起来。只见颍考叔一把抢过车辕就跑，公孙阏气得抄起长戟就追，一直追到大路口也没追上，那张俊脸气得铁青。
七月里，鲁隐公联合齐侯、郑伯攻打许国。初七这天，大军逼近许都。颍考叔举着郑伯的蝥弧旗第一个冲上城墙，谁知公孙阏在城下暗放冷箭，颍考叔应声栽倒。瑕叔盈赶紧接过军旗继续冲锋，边跑边挥舞旗帜大喊："国君登城啦！"郑军士气大振，一鼓作气攻入许都。十五日这天，许庄公仓皇逃往卫国。
战后分地盘时，齐侯要把许国让给鲁隐公。隐公连连摆手："您说许国不守本分，我们才跟着讨伐。如今他们认罪了，就算您发话，我也不敢要啊。"最后这块地盘归了郑国。
郑伯安排许国大夫百里照顾许叔住在许国东边，语重心长地说："老天降祸给许国，鬼神都看不过许君所为，才借我的手来惩罚。我连自家兄弟都管不好，哪敢贪许国的功劳？我弟弟还在外漂泊呢，哪能长久占据许国？您好好辅佐许叔安抚百姓，我派公孙获来协助。要是我死后，老天开恩让许国复兴，只求郑国需要时，许国能念旧情帮衬一把。千万别让别国趁机占这块地，跟郑国争抢啊。"
转头又叮嘱公孙获："你的家当别留在许国。等我死后赶紧撤回来。我们郑国新建城邑，周王室已经衰微，许国可是大岳的后裔。既然老天都厌弃周室，我们哪争得过许国？"
明白人都夸郑伯这事办得漂亮。讨伐有罪的许国，服软就放过，量力而行，不拖累后人，这才是懂礼数的做法。
可郑伯也有糊涂时候。他让士兵赶着公猪，行人牵着狗鸡，诅咒射死颍考叔的凶手。明眼人摇头：治国要靠德政和刑罚，光靠诅咒有什么用？
这时周天子又来找事，硬要用苏忿生的十二座城换郑国四块好地。明眼人叹息：自己守不住的城池送人，别人怎么会领情？
郑国和息国闹矛盾，息侯冒冒失失去打郑国，结果大败而归。明眼人早就料到：不掂量自己斤两，不顾亲戚情分，不弄清是非曲直，这么蛮干怎能不败？
十月里，郑伯借虢国军队狠狠教训了宋国，为之前宋国入侵报仇。不过这事史官没记载——因为宋国没来通报。
鲁国这边，羽父想当太宰，竟劝隐公杀掉弟弟桓公。隐公摇头："我正打算传位给他呢。连养老的菟裘宫都让人修好了。"羽父做贼心虚，转头就向桓公诬陷隐公，还请求弑君。原来隐公年轻时曾被郑国俘虏，靠贿赂尹氏和祭祀钟巫才逃回来。十一月十五日，隐公在寪氏家祭祀钟巫时，羽父派刺客下了毒手。桓公即位后立刻清算寪氏，死了不少人。隐公连个体面的葬礼都没有，史书都不屑记载。
【经】
十有一年春，滕侯、薛侯来朝。
夏，公会郑伯于时来。
秋七月壬午，公及齐侯、郑伯入许。
冬十有一月壬辰，公薨。
【传】
十一年春，滕侯、薛侯来朝，争长。薛侯曰：“我先封。”滕侯曰：“我，周之卜正也。薛，庶姓也，我不可以后之。”公使羽父请于薛侯曰：“君与滕君辱在寡人。周谚有之曰：‘山有木，工则度之；宾有礼，主则择之。’周之宗盟，异姓为后。寡人若朝于薛，不敢与诸任齿。君若辱贶寡人，则愿以滕君为请。”薛侯许之，乃长滕侯。
夏，公会郑伯于郲，谋伐许也。郑伯将伐许，五月甲辰，授兵于大宫。公孙阏与颍考叔争车，颍考叔挟輈以走，子都拔棘以逐之，及大逵，弗及，子都怒。
秋七月，公会齐侯、郑伯伐许。庚辰，傅于许。颍考叔取郑伯之旗蝥弧以先登。子都自下射之，颠。瑕叔盈又以蝥弧登，周麾而呼曰：“君登矣！”郑师毕登。壬午，遂入许。许庄公奔卫。
齐侯以许让公。公曰：“君谓许不共，故从君讨之。许既伏其罪矣，虽君有命，寡人弗敢与闻。”乃与郑人。
郑伯使许大夫百里奉许叔以居许东偏，曰：“天祸许国，鬼神实不逞于许君，而假手于我寡人。寡人唯是一二父兄不能共亿，其敢以许自为功乎？寡人有弟，不能和协，而使餬其口于四方，其况能久有许乎？吾子其奉许叔以抚柔此民也，吾将使获也佐吾子。若寡人得没于地，天其以礼悔祸于许，无宁兹许公复奉其社稷。唯我郑国之有请谒焉，如旧昏媾，其能降以相从也。无滋他族，实偪处此，以与我郑国争此土也。吾子孙其覆亡之不暇，而况能禋祀许乎？寡人之使吾子处此，不唯许国之为，亦聊以固吾圉也。”
乃使公孙获处许西偏，曰：“凡而器用财贿，无寘于许。我死，乃亟去之。吾先君新邑于此，王室而既卑矣，周之子孙日失其序。夫许，大岳之胤也，天而既厌周德矣，吾其能与许争乎？”
君子谓：“郑庄公于是乎有礼。礼，经国家，定社稷，序民人，利后嗣者也。许，无刑而伐之，服而舍之，度德而处之，量力而行之，相时而动，无累后人，可谓知礼矣。”
郑伯使卒出豭，行出犬、鸡，以诅射颍考叔者。君子谓：“郑庄公失政刑矣。政以治民，刑以正邪，既无德政，又无威刑，是以及邪。邪而诅之，将何益矣！”
王取邬、刘、 蒍、邘之田于郑，而与郑人苏忿生之田：温、原、 絺、樊、隰郕、 攒茅、向、盟、州、陉、隤、怀。君子是以知桓王之失郑也。恕而行之，德之则也，礼之经也。己弗能有而以与人，人之不至，不亦宜乎。
郑、息有违言，息侯伐郑。郑伯与战于竟，息师大败而还。君子是以知息之将亡也。不度德，不量力，不亲亲，不征辞，不察有罪，犯五不韪而以伐人，其丧师也，不亦宜乎！
冬十月，郑伯以虢师伐宋。壬戌，大败宋师，以报其入郑也。宋不告命，故不书。凡诸侯有命，告则书，不然则否。师出臧否，亦如之。虽及灭国，灭不告败，胜不告克，不书于策。
羽父请杀桓公，将以求大宰。公曰：“为其少故也，吾将授之矣。使营菟裘，吾将老焉。”羽父惧，反谮公于桓公而请弑之。公之为公子也，与郑人战于狐壤，止焉。郑人囚诸尹氏，赂尹氏而祷于其主钟巫，遂与尹氏归而立其主。十一月，公祭钟巫，齐于社圃，馆于寪氏。壬辰，羽父使贼弑公于 寪氏，立桓公而讨寪氏，有死者。不书葬，不成丧也。