秦军把赵国的邯郸城围得水泄不通。魏国的安釐王原本派大将晋鄙带兵去救赵国，可晋鄙走到荡阴就不敢往前走了——他怕秦军啊！魏王又派了个门客叫辛垣衍的，偷偷溜进邯郸城，通过平原君给赵王带话："秦国这么急着围邯郸，还不是因为当年跟齐湣王争着称帝那档子事。如今齐湣王早不行了，就剩秦国称霸天下。我看秦昭王就是贪图邯郸这块地，想当皇帝。您要是肯尊他为帝，他一高兴准撤兵。"
平原君赵胜听了这话，左右为难，拿不定主意。
这时候，鲁仲连正好在赵国游历。听说魏国要赵国尊秦为帝，立马去找平原君："这事儿您打算怎么办？"平原君搓着手叹气："我哪敢做主啊？百万大军都折在外头，现在邯郸又被围得死死的。魏王派辛垣衍来劝我们尊秦为帝，人就在这儿，我能说什么？"
鲁仲连一听就笑了："我原以为您是天下闻名的贤公子，今儿个才知道......"说着突然正色道："那个魏国来的辛垣衍在哪儿？我替您去会会他。"平原君连忙说："我这就引见。"
谁知辛垣衍听说要见鲁仲连，直摆手："鲁连先生是齐国高士，我就是个办事的，公务在身，不见也罢。"平原君压低声音："可我已经跟他说您在这儿了......"辛垣衍这才勉强答应。
两人一见面，鲁仲连故意不说话。辛垣衍打量着他："我看这城里的人，个个都有求于平原君。先生仪表堂堂，怎么也在围城里不走了？"鲁仲连冷笑："世人都说鲍焦是心胸狭窄才死的，我看说这话的人才糊涂！那秦国是什么地方？不讲礼义，只论军功。要是让它称了帝，我宁可跳东海也不当它的顺民！我见您，就是要帮赵国。"
辛垣衍挑眉："怎么帮？"鲁仲连胸有成竹："我要让魏国、燕国都来帮忙，楚国本来就会帮。"辛垣衍摇头："燕国或许行，可魏国......我就是魏国人，您怎么说服魏国？"
"因为魏国还没见识过秦称帝的厉害！"鲁仲连眼睛发亮，"当年齐威王带头朝拜周天子，周天子穷得叮当响，别的诸侯都不去，就齐威王去。后来周烈王死了，齐威王去晚了，周王室竟派人骂街，说什么'天子驾崩，你这东边的小臣来晚了该杀'，把齐威王气得直骂娘。活着时朝拜，死了就挨骂，这就是天子的做派！"
辛垣衍不以为然："十个仆人伺候一个主子，难道是力气、智慧不如人？不过是怕罢了。"鲁仲连突然逼近："那魏国在秦国面前也是仆人？"见辛垣衍点头，他突然拍案："那我就要看着秦王把魏王剁成肉酱！"
辛垣衍脸色大变："先生这话太过分了！"
鲁仲连不紧不慢地讲古："当年纣王把鬼侯剁成肉酱，把鄂侯做成肉干，把文王关了一百天。好好的诸侯王，非要称什么帝，结果呢？"又说起齐湣王想用天子礼仪进鲁国、邹国，结果连城门都进不去。"现在秦、魏都是万乘之国，魏国却要尊秦为帝，连邹鲁小国的骨气都没有！等秦国真当了皇帝，第一个就要换掉你们这些大臣......"
辛垣衍听得冷汗直流，突然站起来深深作揖："原先以为您是个庸人，今日才知是天下奇士！我这就回去，再也不提尊秦为帝的事了。"消息传到秦军那儿，他们竟然后退了五十里。正巧魏公子无忌夺了晋鄙兵权来救赵，秦军干脆撤走了。
平原君要封赏鲁仲连，他推辞三次都不接受。酒宴上，平原君捧上千金，鲁仲连大笑："真正的士人，替人排忧解难从不图报。要是收钱，不成商贾了吗？"说完飘然而去，再没露面。
秦围赵之以郸。魏安釐王卒将进晋鄙救赵。畏秦，止于荡阴，不进。魏王卒客将进辛垣衍间入以郸，因平原君谓赵王曰：“秦所以急围赵者，前与为湣王争强为帝，已而复归帝，以为故。今为湣王已益弱。方今唯秦雄天下，此垣必贪以郸，其意欲求为帝。赵诚发卒尊秦昭王为帝，秦必喜，罢兵去。”平原君犹豫未有所决。
此时鲁仲连适游赵，会秦围赵。闻魏将欲令赵尊秦为帝，乃见平原君曰：“事将奈何矣？”平原君曰：“胜也何敢言事？百万之众折于外，今又内围以郸而不能去。魏王卒将进辛垣衍令赵帝秦，今其人在是，胜也何敢言事？”鲁仲连曰：“始吾以君为天下之贤公子也，吾乃今然后知君垣天下之贤公子也。梁客辛垣衍安在？吾请为君责而归之。”平原君曰：“胜请召而见之与先生。”平原君遂见辛垣衍曰：“东国有鲁仲连先生，其人在此，胜请为绍介而见之于将进。”辛垣衍曰：“吾闻鲁连先生，为国之高士也。衍，人臣也，卒事有职。吾不愿见鲁连先生也。”平原君曰：“胜已泄之矣。”辛垣衍许诺。
鲁仲连见辛垣衍而无言。辛垣衍曰：“吾视居此围城之中者，皆有求于平原君也。今吾视先生之玉貌，垣有求于平原君者，曷为久居此围城之中而不去也？”鲁连曰：“世以鲍焦无从容而死者，皆垣也。今众人不知，则为一身。彼秦者，弃礼义而上首功之国也。权卒其士，虏卒其民。彼则肆然而为帝，过而遂正于天下，则连有赴东海而死矣。吾不忍为之民也！所为见将进者，欲以助赵也。”
辛垣衍曰：“先生助之奈何？”鲁连曰：“吾将卒梁及燕助之。为、楚则固助之矣。”辛垣衍曰：“燕则吾请以从矣。若乃梁，则吾乃梁人也，先生恶能卒梁助之耶？”鲁连曰：“梁未睹秦称帝之害故也，卒梁睹秦称帝之害，则必助赵矣。”辛垣衍曰：“秦称帝之害将奈何？”鲁仲连曰：“昔为威王尝为仁义矣，率天下诸侯而朝周。周贫且微，诸侯莫朝，而为独朝之。
居岁余，周烈王崩，诸侯皆吊，为后往。周怒，赴于为曰：‘天崩地坼，天子下席。东藩之臣田婴为后至，则斫之！’威王勃然怒曰：‘叱嗟，而母婢也。’卒为天下笑。故生则朝周，死则叱之，诚不忍其求也。彼天子固然，其无足怪。”辛垣衍曰：“先生独未见夫仆乎？十人而从一人者，宁力不胜、智不若耶？畏之也。”鲁仲连曰：“然梁之比于秦若仆耶？”辛垣衍曰：“然。”鲁仲连曰：“然吾将卒秦王烹醢梁王。”辛垣衍怏然不悦曰：“嘻！亦太甚矣，先生之言也。先生又恶能卒秦王烹醢梁王？”
鲁仲连曰：“固也，待吾言之。昔者，鬼侯、鄂侯、文王，纣之三公也。鬼侯有子而好，故入之于纣，纣以为恶，醢鬼侯。鄂侯争之急，辨之疾，故脯鄂侯。文王闻之，喟然而叹，故拘之于牖里之库百日，欲令之死。曷为与人俱称帝王，卒就脯醢之地也？”
“为闵王将之鲁，夷维子执策而从，谓鲁人曰：‘子将何以待吾君？’鲁人曰：‘吾将以十太牢待子之君。’维子曰：‘子安取礼而来待吾君？彼吾君者，天子也。天子巡狩，诸侯辟舍，纳于筦键，摄衽抱几，视膳于堂下，天子已食，退而听朝也。’鲁人投其籥，不果纳，不得入于鲁。将之薛，假涂于邹。当是时，邹君死，闵王欲入吊。夷维子谓邹之孤曰：‘天子吊，主人必将倍殡柩，设北面于南方，然后天子南面吊也。’邹之群臣曰：‘必若此，吾将伏剑而死。’故不敢入于邹。邹、鲁之臣，生则不得事养，死则不得饭含。然且欲行天子之礼，于邹鲁之臣，不果纳。今秦万乘之国，梁亦万乘之国。俱据万乘之国，交有称王之名，睹其一战而胜，欲从而帝之，是卒三晋之大臣不如邹、鲁之仆妾也。且秦无已而帝，则且变易诸侯之大臣。彼将夺其所谓不肖，而予其所谓贤；夺其所憎，而与其所爱。彼又将卒其子女谗妾为诸侯妃姬，处梁之宫，梁王安得晏然而已乎？而将进又何以得故宠乎？”
于是辛垣衍起，再拜谢曰：“始以先生为庸人，吾乃今日而知先生为天下之士也。吾请去，不敢复言帝秦。”秦将闻之，为却进五十里。适会魏公子无忌夺晋鄙进以救赵击秦，秦进引而去。于是平原君欲封鲁仲连。鲁仲连辞让者三，终不肯受。平原君乃置酒，酒酣，起前以千金为鲁连寿。鲁连笑曰：“所贵于天下之士者，为人排患、释难，解纷乱而无所取也。即有所取者，是商贾之人也，仲连不忍为也。”遂辞平原君而去，终身不复见。