那日天光正好，赵武灵王在殿中闲坐，肥义陪在一旁。微风穿堂而过，吹得青铜灯盏里的火苗轻轻摇晃。
肥义见君王眉头微蹙，便试探着问道："大王可是在思虑天下大势？想着如何整顿军备，继承简王、襄王的功业，盘算着如何从胡人、狄人那里获取好处？"
武灵王摩挲着腰间玉佩，叹道："继位者不忘先王恩德，这是为君之道；臣子尽心辅佐明主，这是为臣之理。贤明的君主静则教化百姓，动则建立功业。如今我想继承襄王的事业，开拓胡狄之地，却始终不得其法。"他说着站起身来，衣袍上的玉饰叮当作响，"对付弱小的敌人，用力少而功劳大，既能让百姓免于劳苦，又能建立不世功勋。可要做成这等大事，必定会招来非议；有独到见解的人，也难免被庸人嘲笑。现在我打算让百姓改穿胡服、学习骑射，只怕天下人都要议论寡人了。"
肥义闻言立即拱手："臣听说，做事犹豫就不会成功，行动迟疑就难成名就。既然大王已经决定要突破世俗之见，就不必在意旁人议论。古时舜帝对着苗人跳舞，大禹进入裸国也袒露身体，他们不是为了享乐，而是为了成就功业。愚人总是事后才明白，智者却能预见未来，请大王放手去做吧。"
武灵王目光炯炯："寡人不是犹豫要不要穿胡服，只是担心被天下人耻笑。疯子觉得快乐的事，智者看了会悲哀；愚人嘲笑的事，贤者见了会忧心。但就算全天下都笑话我，我也一定要拿下胡地和中山国！"
说干就干，武灵王当即换上胡服。又派王孙绁去告知公子成："寡人已经改穿胡服，准备穿着上朝，希望叔父也能换上。在家听父母，在国听君王，这是古今通行的道理。如今寡人推行新服饰，叔父若不遵从，恐怕会招来非议。"他特意叮嘱使者转告，"治国以利民为本，政令重在执行。这次改革不是为了享乐，而是为了成就功业。希望借助叔父的威望，来促成胡服骑射的大事。"
公子成卧病在床，听完使者传话，勉强撑起身子行礼："老臣早听说大王要穿胡服，只是病重不能进宫劝谏。"他咳嗽几声，继续道，"中原是礼仪之邦，聚集着天下英才。如今大王舍弃这些，效仿蛮夷服饰，改变古制，背离人心，老臣恳请大王三思啊！"
武灵王得知后，亲自登门探望。他坐在公子成病榻前，推心置腹地说："服饰图个方便，礼仪重在实用。圣人入乡随俗，因地制宜。吴越之民断发文身，大吴国人黑齿雕额，服饰虽异，道理相同。如今我国东有河水阻隔，西有胡人环伺，却没有水军骑兵。先王时中山国仗着齐国撑腰，差点攻破鄗城，这耻辱至今未雪。改穿胡服练习骑射，近可守卫边疆，远可报仇雪恨。叔父却拘泥中原旧俗，难道要忘记国耻吗？"
公子成听得老泪纵横，挣扎着下床叩首："老臣愚钝，未能领会大王的深意。既然这是继承先王遗志，老臣岂敢不从！"说罢颤巍巍接过胡服换上。
这时赵文又来进谏，跪在阶前高声道："农夫劳作供养君子，这是治国常理；愚者献策智者决断，这是教化之道。臣虽愚笨，愿尽忠心。"
武灵王抬手示意他起身："有话直说无妨。"
赵文梗着脖子说："顺应世俗是古来正道，服饰有定制，百姓守法度，这三条是圣人的教诲。如今大王改穿胡服，变更古制，臣请大王慎重！"
武灵王不慌不忙地答道："常人沉溺旧俗，学者拘泥成见。夏商周三代服饰不同却都能称王，春秋五霸教化各异却都能治国。聪明人制定规则，愚昧人受制于人。被服饰束缚的人，不值得与之交心；被习俗禁锢的民众，难以共谋大业。时势变了礼法也要变，这才是圣人之道。"
没过几日，赵造又跪在宫门外求见，高声道："隐瞒忠心是奸佞，误国误民是贼子。臣宁可冒死，也要把话说尽！"
武灵王命人赐座："直言不讳是忠臣，广开言路是明君。你但说无妨。"
赵造深吸一口气："圣人教化不改变民俗，智者行动不违背世俗。顺应民心则事半功倍。如今大王变更祖制，不顾世人眼光，这不是教化百姓的正道啊！奇装异服会让人心术不正，怪异风俗会扰乱民心。治理国家不该效仿蛮夷，臣恳请大王三思！"
殿外蝉鸣渐歇，暮色染红了窗棂。武灵王望着这个倔强的老臣，目光渐渐柔和下来。
大王一拍案几，目光炯炯地望着众人："诸位且听我说，这古往今来的风俗哪有一成不变的？何必非要死守着古人的规矩？历代帝王各有各的治国之道，哪有非要照着前人礼数来的道理？"
他掰着手指数道："想当年伏羲、神农那会儿，讲究的是教化百姓，连刑罚都不用。到了黄帝、尧舜时候，才开始用刑罚，但也不轻易发怒。等到了夏商周三王时期，那都是看准时机定法度，根据实际情况制礼仪。这法度政令啊，要因地制宜；衣裳器具，要方便实用。"
说着说着，大王站起身来，在殿中来回踱步："所以说治理天下不必拘泥于老一套，对国家有利的也不必非得效法古人。圣明君主兴起时，哪个是照搬前人的？夏朝、商朝衰亡时，不正是因为死守着旧礼制才灭亡的吗？"
他突然停下脚步，转身对着群臣："要我说啊，改变古制未必就是错的，死守旧礼也未必就值得夸耀。难道说穿得古怪就会心术不正？那邹国、鲁国的人穿得规规矩矩，不也有行为不端之徒？风俗怪异百姓就轻浮？那吴越之地民风开放，不也出了不少俊杰之士？"
大王越说越激动，声音在殿内回荡："真正的圣人讲究的是衣服要合身，教化要实用，进退要有分寸。这衣裳制度啊，不过是用来规范普通百姓的，哪能用来评判贤能之人？所以说圣明之人随俗而变，贤能之士与时俱进。"
他忽然想起什么似的，拍着大腿说："老话说得好啊，照着书本驾车的，摸不透马的脾性；用古法治理当今的，跟不上时势的变化。死守成法的功业，成就不了盖世伟业；效法古人的学问，治理不了当今的天下。"最后他目光如炬地盯着反对的大臣："所以啊，您就别再反对改革了。"
武灵王平昼闲居， 肥义侍坐，曰：“王虑世事之变，权甲兵之用，念简、襄之迹，计胡、狄之利乎?”王曰：“嗣立不忘先德，君之道也；错质务明主之长，臣之论也。是以贤君静而有道民便事之教，动有明古先世之功。为人臣者，穷有弟长辞让之节，通有补民益主之业。此两者，君臣之分也。今吾欲继襄主之业，启胡、翟之乡，而卒世不见也。敌弱者，用力少而功多，可以无尽百姓之劳，而享往古之勋。夫有高世之功者，必负遗俗之累；有独知之虑者，必被庶人之怨。今吾将胡服骑射以教百姓，而世必议寡人矣。”
肥义曰：“臣闻之，疑事无功，疑行无名。今王即定负遗俗之虑，殆毋顾天下之议矣。夫论至德者不和于俗，成大功者不谋于众。昔舜舞有苗，而禹袒入裸国，非以养欲而乐志也，欲以论德而要功也。愚者暗于成事，智者见于未萌，王其遂行之。”王曰：“寡人非疑胡服也，吾恐天下笑之。狂夫之乐，知者哀焉；愚者之笑，贤者戚焉。世有顺我者，则胡服之功未可知也。虽敺世以笑我，胡地中山吾必有之。”
王遂胡服。使王孙绁告公子成曰：“寡人胡服，且将以朝，亦欲叔之服之也。家听于亲，国听于君，古今之公行也。子不反亲，臣不逆主，先王之通谊也。今寡人作教易服，而叔不服，吾恐天下议之也。夫制国有常，而利民为本；从政有经，而令行为上。故明德在于论贱，行政在于信贵。今胡服之意，非以养欲而乐志也。事有所出，功有所止。事成功立，然后德且见也。今寡人恐叔逆从政之经，以辅公叔之议。且寡人闻之，事利国者行无邪，因贵戚者名不累。故寡人愿募公叔之义，以成胡服之功。使緤谒之叔，请服焉。”
公子成再拜曰：“臣固闻王之胡服也，不佞寝疾，不能趋走，是以不先进。王今命之，臣固敢竭其愚忠。臣闻之：中国者，聪明叡知之所居也，万物财用之所聚也，贤圣之所教也。仁义之所施也，诗书礼乐之所用也，异敏技艺之所试也，远方之所观赴也，蛮夷之所义行也。今王释此，而袭远方之服，变古之教，易古之道，逆人之心，畔学者，离中国，臣愿大王图之。”
使者报王。王曰：“吾固闻叔之病也。”即之公叔成家，自请之曰：“夫服者，所以便用也；礼者，所以便事也。是以圣人观其乡而顺宜，因其事而制礼，所以利其民而厚其国也。祝发文身，错臂左衽，瓯越之民也。黑齿雕题，鳀冠秫缝，大吴之国也。礼服不同，其便一也。是以乡异而用变，事异而礼易。是故圣人苟可以利其民，不一其用；果可以便其事，不同其礼。儒者一师而礼异，中国同俗而教离，又况山谷之便乎?故去就之变，知者不能一；远近之服，贤圣不能同。穷乡多异，曲学多辨。不知而不疑，异于己而不非者，公于求善也。今卿之所言者，俗也。吾之所言者，所以制俗也。今吾国东有河、薄洛之水，与齐、中山同之，而无舟楫之用。自常山以至代、上党，东有燕、东胡之境，西有楼烦、秦、韩之边。故寡人且聚舟楫之用，求水居之民，而无骑射之备。以守河、薄洛之水；变服骑射，以备其参胡、楼烦、秦、韩之边。且昔者简主不塞晋阳，以及上党，而襄王兼戎取代，以攘诸胡，此愚知之所明也。先时中山负齐之强兵，侵掠吾地，系累吾民，引水围鄗，非社稷之神灵，即鄗几不守。先王忿之，其怨未能报也。今骑射之服，近可以备上党之形，远可以报中山之怨。而叔也顺中国之俗以逆简、襄之意，恶变服之名而忘国事之耻，非寡人所望于子！”
公子成再拜稽首曰：“臣愚不达于王之议，敢道世俗之闻。今欲继简、襄之意，以顺先王之志，臣敢不听令。”再拜，乃赐胡服。
赵文进谏曰：“农夫劳而君子养焉，政之经也。愚者陈意而知者论焉，教之道也。臣无隐忠，君无蔽言，国之禄也。臣虽愚，愿竭其忠。”王曰：“虑无恶扰，忠无过罪，子其言乎。”赵文曰：“当世辅俗，古之道也。衣服有常，礼之制也。修法无愆，民之职也。三者，先圣之所以教。今君释此，而袭远方之服，变教之古，易古之道，故臣愿王之图之。”
王曰：“子言世俗之闻。常民溺于习俗，学者沉于所闻。此两者，所以成官而顺政也，非所以观远而论始也。且夫三代不同服而王，五伯不同教而政。知者作教，而愚者制焉。贤者议俗，不肖者拘焉。夫制于服之民。不足与论心；拘于俗之众，不足与致意。故势与俗化，而礼与变俱，圣人之道也。承教而动，循法无私，民之职也。知学之人，能与闻迁，达于礼之变，能与时化。故为己者不待人，制今者不法古，子其释之。”
赵造谏曰：“隐忠不竭，奸之属也。以私诬国，贼之类也。犯奸者身死，贱国者族宗。反此两者，先圣之明刑，臣下之大罪也。臣虽愚，愿尽其忠，无遁其死。”王日：“竭意不讳，忠也。上无蔽言，明也。忠不辟危，明不距人。子其言乎。”
赵造曰：“臣闻之，圣人不易民而教，知者不变俗而动。因民而教者，不劳而成功；据俗而动者，虑径而易见也。今王易初不循俗，胡服不顾世，非所以教民而成礼也。且服奇者志淫，俗辟者乱民。是以莅国者不袭奇辟之服，中国不近蛮夷之行，非所以教民而成礼者也。且循法无过，修礼无邪，臣愿王之图之。”
王曰：“古今不同俗，何古之法?帝王不相袭，何礼之循?宓戏、神农教而不诛，黄帝、尧、舜诛而不怒。及至三王，观时而制法，因事而制礼，法度制令，各顺其宜；衣服器械，各便其用。故礼世不必一其道，便国不必法古。圣人之兴也，不相袭而王。夏、殷之衰也，不易礼而灭。然则反古未可非，而循礼未足多也。且服奇而志淫，是邹、鲁无奇行也；俗辟而民易，是吴、越无俊民也。是以圣人利身之谓服，便事之谓教，进退之谓节，衣服之制，所以齐常民，非所以论贤者也。故圣与俗流，贤与变俱。谚曰：‘以书为御者，不尽于马之情。以古制今者，不达于事之变。’故循法之功，不足以高世；法古之学，不足以制今。子其勿反也。”