魏豹这小伙子啊，原本是魏国的贵族子弟。他哥哥魏咎在魏国时被封为宁陵君，后来秦国灭了魏国，魏咎就成了平头百姓。等到陈胜起义称王，魏咎赶紧跑去投奔。陈胜派魏国人周市去收复魏国旧地，等打下来后，大伙儿都想拥立周市当魏王。
周市却摆摆手说："这世道乱糟糟的，才能看出谁是忠臣。现在天下人都反秦，按道理该立魏王的后人才对。"齐国和赵国各派了五十辆马车来，非要周市当王。周市死活不肯，反而跑到陈县去接魏咎。来回跑了五趟，陈胜这才让魏咎当了魏王。
后来章邯打败陈胜，转头就来打临济的魏王。魏咎派周市去齐国、楚国搬救兵，齐楚派了项它、田巴带兵来援。结果章邯大破联军，杀了周市，把临济围得水泄不通。魏咎为了百姓跟秦军谈投降，谈妥后自己放火自焚了。
魏豹逃到楚国，楚怀王给了他几千人马，让他回去收复魏地。等项羽灭了秦朝，魏豹已经拿下二十多座城，项羽就封他当魏王。后来魏豹带着精兵跟着项羽入关。汉元年项羽分封诸侯时，想要梁地，就把魏豹迁到河东，建都平阳，称为西魏王。
刘邦平定三秦后，魏豹归顺了汉王，跟着去打彭城。汉军大败退到荥阳，魏豹请假回家探亲，一回去就封锁渡口反叛刘邦。刘邦正忙着对付项羽，就派郦食其去劝降。魏豹摇头说："人生在世，就像阳光掠过缝隙那么短暂。汉王傲慢无礼，骂诸侯大臣跟骂奴才似的，我可不想再见他了。"刘邦只好派韩信活捉了魏豹，把他押到荥阳看管。后来楚军围城，守将周苛就把魏豹给杀了。
再说彭越，本是昌邑人，字仲。早年在钜野泽打鱼为生，也干些劫道的勾当。陈胜、项梁起义时，有年轻人劝他："现在豪杰们都起来反秦，你也该效仿啊！"彭越却眯着眼睛说："两条龙正在打架，咱们再等等看。"
过了一年多，泽中聚集了百来个年轻人，非要彭越当首领。彭越推辞不过，约定第二天日出集合，迟到者斩。结果第二天有十几个人迟到，最晚的到中午才来。彭越板着脸说："我年纪大了，你们非要我当头儿。现在这么多人迟到，不能全杀，就杀最后来的那个。"说完就让校长官把人砍了。大伙儿都吓傻了，从此对彭越又敬又怕。
后来彭越带着队伍攻城略地，收编散兵游勇，很快发展到千余人。刘邦从砀山北攻昌邑时，彭越还去帮忙。等刘邦西进，彭越就留在钜野继续招兵买马。项羽分封诸侯后，彭越这一万多人反倒没了归属。
汉元年秋天，齐王田荣反叛项羽，给彭越送来将军印，让他去打楚军。结果彭越大破楚将萧公角。第二年春天，彭越带着三万多人投奔刘邦。刘邦高兴地说："彭将军拿下魏地十多座城，正好魏豹是魏咎的堂弟，是正牌魏王后人。"就封彭越当魏国相国，专门负责平定梁地。
刘邦在彭城大败后，彭越把之前攻下的城池都丢了，只好带着部队退守黄河边。之后三年里，他不断骚扰楚军粮道。汉四年冬天，趁着项羽和刘邦在荥阳对峙，彭越一口气攻下睢阳、外黄等十七城。项羽急忙回师收复失地，彭越就退守穀城。第二年秋天，项羽南撤时，彭越又夺回昌邑周边二十多城，还缴获十多万斛粮食送给刘邦。
后来刘邦召彭越合击项羽，彭越却说："魏地刚平定，还怕楚军报复，不能离开。"结果刘邦在固陵吃了败仗。张良献计说："彭越立了这么大功劳，您不如答应灭楚后把睢阳以北封给他当梁王。"刘邦依计行事，彭越果然带着全部人马赶到垓下，一举击溃楚军。项羽死后，刘邦就封彭越为梁王，建都定陶。
之后几年彭越都按时去长安朝见。直到汉十年秋天，陈豨在代地造反，刘邦亲自讨伐，要彭越出兵。彭越装病，只派将领带兵去邯郸。刘邦大怒，派人责备他。彭越害怕了想亲自去请罪，部将扈辄劝道："当初不去，现在被骂了才去，肯定被抓。不如造反！"彭越没听，还是称病不出。后来因为要杀太仆，太仆逃到刘邦那里告发他谋反。
刘邦派人突袭抓获彭越，把他关在洛阳。司法官认定谋反证据确凿，该依法处置。刘邦把他贬为庶人流放蜀地。路上遇到吕后，彭越哭诉自己冤枉，想回老家昌邑。吕后假意答应，带他回洛阳后却对刘邦说："彭越这样的猛士流放蜀地是养虎为患，不如杀掉。"于是指使人诬告彭越再次谋反，最后彭越全族被杀，封国也被废除。
太史公说：魏豹、彭越虽然出身低微，但都曾席卷千里称王一方，战功赫赫。可惜后来心怀二心，兵败后不死战而被俘受刑，这是为什么呢？普通人尚且以这种行为为耻，何况王者呢！他们不是没有才能，只是太在乎性命了。一旦掌握权柄，就想抓住机会大展宏图，所以宁可被囚禁也不愿轻易赴死啊。
魏咎兄弟趁着乱世称王，魏豹后来投靠楚国却亡了国。彭越从昌邑起家，在外黄归顺汉王。他来回策应汉军，多次补给粮草。最后拒绝出兵征召，落得个身死族灭的下场。
魏豹者，故魏诸公子也。其兄魏咎，故魏时封为宁陵君。秦灭魏，迁咎为家人。陈胜之起王也，咎往从之。陈王使魏人周市徇魏地，魏地已下，欲相与立周市为魏王。周市曰：“天下昬乱，忠臣乃见。今天下共畔秦，其义必立魏王後乃可。”齐、赵使车各五十乘，立周市为魏王。市辞不受，迎魏咎於陈。五反，陈王乃遣立咎为魏王。
章邯已破陈王，乃进兵击魏王於临济。魏王乃使周市出请救於齐、楚。齐、楚遣项它、田巴将兵随市救魏。章邯遂击破杀周市等军，围临济。咎为其民约降。约定，咎自烧杀。
魏豹亡走楚。楚怀王予魏豹数千人，复徇魏地。项羽已破秦，降章邯。豹下魏二十馀城，立豹为魏王。豹引精兵从项羽入关。汉元年，项羽封诸侯，欲有梁地，乃徙魏王豹於河东，都平阳，为西魏王。
汉王还定三秦，渡临晋，魏王豹以国属焉，遂从击楚於彭城。汉败，还至荥阳，豹请归视亲病，至国，即绝河津畔汉。汉王闻魏豹反，方东忧楚，未及击，谓郦生曰：“缓颊往说魏豹，能下之，吾以万户封若。”郦生说豹。豹谢曰：“人生一世间，如白驹过隙耳。今汉王慢而侮人，骂詈诸侯群臣如骂奴耳，非有上下礼节也，吾不忍复见也。”於是汉王遣韩信击虏豹於河东，传诣荥阳，以豹国为郡。汉王令豹守荥阳。楚围之急，周苛遂杀魏豹。
彭越者，昌邑人也，字仲。常渔钜野泽中，为群盗。陈胜、项梁之起，少年或谓越曰：“诸豪桀相立畔秦，仲可以来，亦效之。”彭越曰：“两龙方斗，且待之。”
居岁馀，泽间少年相聚百馀人，往从彭越，曰：“请仲为长。”越谢曰：“臣不原与诸君。”少年彊请，乃许。与期旦日日出会，後期者斩。旦日日出，十馀人後，後者至日中。於是越谢曰：“臣老，诸君彊以为长。今期而多後，不可尽诛，诛最後者一人。”令校长斩之。皆笑曰：“何至是？请後不敢。”於是越乃引一人斩之，设坛祭，乃令徒属。徒属皆大惊，畏越，莫敢仰视。乃行略地，收诸侯散卒，得千馀人。
沛公之从砀北击昌邑，彭越助之。昌邑未下，沛公引兵西。彭越亦将其众居钜野中，收魏散卒。项籍入关，王诸侯，还归，彭越众万馀人毋所属。汉元年秋，齐王田荣畔项王，乃使人赐彭越将军印，使下济阴以击楚。楚命萧公角将兵击越，越大破楚军。汉王二年春，与魏王豹及诸侯东击楚，彭越将其兵三万馀人归汉於外黄。汉王曰：“彭将军收魏地得十馀城，欲急立魏後。今西魏王豹亦魏王咎从弟也，真魏後。”乃拜彭越为魏相国，擅将其兵，略定梁地。
汉王之败彭城解而西也，彭越皆复亡其所下城，独将其兵北居河上。汉王三年，彭越常往来为汉游兵，击楚，绝其後粮於梁地。汉四年冬，项王与汉王相距荥阳，彭越攻下睢阳、外黄十七城。项王闻之，乃使曹咎守成皋，自东收彭越所下城邑，皆复为楚。越将其兵北走穀城。汉五年秋，项王之南走阳夏，彭越复下昌邑旁二十馀城，得穀十馀万斛，以给汉王食。
汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。
六年，朝陈。九年，十年，皆来朝长安。
十年秋，陈豨反代地，高帝自往击，至邯郸，徵兵梁王。梁王称病，使将将兵诣邯郸。高帝怒，使人让梁王。梁王恐，欲自往谢。其将扈辄曰：“王始不往，见让而往，往则为禽矣。不如遂发兵反。”梁王不听，称病。梁王怒其太仆，欲斩之。太仆亡走汉，告梁王与扈辄谋反。於是上使使掩梁王，梁王不觉，捕梁王，囚之雒阳。有司治反形己具，请论如法。上赦以为庶人，传处蜀青衣。西至郑，逢吕后从长安来，欲之雒阳，道见彭王。彭王为吕后泣涕，自言无罪，原处故昌邑。吕后许诺，与俱东至雒阳。吕后白上曰：“彭王壮士，今徙之蜀，此自遗患，不如遂诛之。妾谨与俱来。”於是吕后乃令其舍人彭越复谋反。廷尉王恬开奏请族之。上乃可，遂夷越宗族，国除。
太史公曰：魏豹、彭越虽故贱，然已席卷千里，南面称孤，喋血乘胜日有闻矣。怀畔逆之意，及败，不死而虏囚，身被刑戮，何哉？中材已上且羞其行，况王者乎！彼无异故，智略绝人，独患无身耳。得摄尺寸之柄，其云蒸龙变，欲有所会其度，以故幽囚而不辞云。
魏咎兄弟，因时而王。豹後属楚，其国遂亡。仲起昌邑，归汉外黄。往来声援，再续军粮。徵兵不往，菹醢何伤。