说起留侯张良，祖上本是韩国贵族。他祖父开地，辅佐过韩昭侯、宣惠王、襄哀王三代君王；父亲张平，又做了釐王、悼惠王的丞相。那年悼惠王二十三年，张平去世，才过了二十年，秦国铁骑就踏破了韩国都城。那时张良年纪尚轻，还没来得及在韩国做官。国破家亡之际，他连弟弟的丧事都顾不上办，散尽三百家仆和万贯家财，只为寻找能刺杀秦王的勇士——这血海深仇，全因张家五代为韩相啊。
早年间张良在淮阳学礼，后来东行拜访仓海君，结识个力大无穷的壮士。两人打造了一百二十斤重的铁锤，趁秦始皇东巡时，埋伏在博浪沙偷袭。谁知误中副车，惊得始皇帝勃然大怒，画影图形搜捕天下。张良只得改名换姓，躲到下邳城里。
这日黄昏，张良踱步到沂水桥上。忽见个粗布麻衣的老翁晃晃悠悠走来，故意把鞋甩到桥下，扭头冲他吆喝："小子，下去给我捡鞋！"张良拳头都攥紧了，看对方白发苍苍，硬是压着火气下桥拾鞋。谁知老人又跷起脚："给我穿上！"张良跪着替他穿好鞋，老翁却大笑而去。张良望着背影正发愣，那老人走出里许又折返："孺子可教！五日后天亮时分，再来此处相会。"
第五日鸡刚打鸣，张良赶到桥上，老翁早已等着，怒斥："与长辈相约竟敢迟到？再过五日早些来！"第二次张良赶在鸡鸣前到，还是被骂得狗血淋头。第三次他索性半夜就来守着，终于见老人拄杖而来，欣慰道："正该如此。"说着掏出一卷竹简："读通此书可做帝王之师。十年后天下将乱，十三年后你到济北穀城山下，见到黄石便是老夫。"天亮后张良翻开书卷，竟是失传已久的《太公兵法》，从此日夜研读。
在下邳隐居时，张良常行侠义。项伯杀了人逃命，就是被他藏起来的。十年后陈胜起义，张良也聚集了百来号青年。听说景驹在留地自称楚王，他正要投奔，半路遇上沛公刘邦带着几千人马。两人一见如故，刘邦封他做管马厩的官。张良常拿《太公兵法》献策，别人听不懂，刘邦却一点就通。张良暗叹："沛公莫非天授？"从此死心塌地跟着他。
后来刘邦会见项梁时，张良劝道："您既立楚王后裔，韩国公子横阳君韩成贤明，何不也立为韩王？"项梁采纳建议，派张良找到韩成，还封张良做韩司徒。他们带着千余人马在颍川一带打游击，城池得而复失。直到刘邦从洛阳南下，张良率军会合，连克十余城。刘邦让韩成守阳翟，带着张良继续南征北战。
在峣关之战前，张良献计："秦军势大，硬拼不得。听说守将是屠夫之子，商人最易被利诱。"刘邦依计在山上插满旌旗虚张声势，又派郦食其带着珍宝去劝降。秦将果然叛变，张良却提醒："只怕士卒不从，不如趁其松懈进攻。"结果刘邦大胜，一路攻入咸阳。
进了秦宫，刘邦被金银珠宝迷花了眼。樊哙劝他搬出去住，刘邦不听。张良正色道："正因为秦君无道，您才能站在这里。若刚得天下就贪图享乐，岂不是助纣为虐？忠言逆耳利于行，良药苦口利于病啊！"刘邦这才还军霸上。
鸿门宴前夕，项伯连夜跑来给张良报信。张良说："我奉韩王之命辅佐沛公，危急时刻逃走是不义。"转身就把消息告诉了刘邦。见刘邦慌得六神无主，张良反问："您真要和项羽翻脸？"等刘邦承认打不过，张良便牵线让刘邦与项伯结为亲家，这才化解危机。
汉王元年正月，刘邦封为汉王，赏赐张良金银珠宝。张良转手全送给项伯，又请项伯说情让项羽多分些汉中之地。临别时张良献计："烧毁栈道以示无东归之心，项羽才能放心。"后来项羽果然中计，发兵北伐齐国，却把韩王成降为侯又杀害。张良趁机逃回刘邦身边，当时汉军已平定三秦。
彭城兵败后，刘邦灰心丧气地问："我把函谷关以东都分出去，谁能助我破楚？"张良掰着手指分析："九江王英布跟项羽有仇，彭越在梁地造反，这两人可结盟。咱们帐下唯有韩信能独当一面。"后来刘邦派随何游说英布，联合彭越，又让韩信北伐，果然靠这三人力挽狂澜。
张良体弱多病，从不单独领兵，总在刘邦身边出谋划策。有次项羽围困荥阳，刘邦急得找郦食其商量。郦生建议效仿商汤周武，分封六国后裔。张良听说后抓起筷子在案上画地图："如今豪杰抛头颅洒热血就为搏个封侯，若把土地都分给六国旧贵族，谁还替您卖命？"吓得刘邦把嘴里的饭都喷出来，赶紧销毁已经刻好的印信。
汉王一拍大腿："好！赶紧刻印，先生这就带上印信出发吧。"
郦食其还没动身，张良正好从外面进来拜见。汉王正吃着饭，招呼道："子房快来！有人给我出了个削弱楚军的主意。"他把郦食其的建议说了一遍，问道："你觉得怎么样？"
张良脸色一变："谁给陛下出的这主意？您的大事要坏啊！"
汉王筷子都停住了："这话怎么说？"
张良抄起案上的筷子比划起来："请让我借这筷子给您算算。当年商汤讨伐夏桀后，还封夏朝后人到杞国，那是算准了能随时要夏桀的命。您现在能随时取项羽性命吗？"
"不能。"
"这是第一个行不通。周武王伐纣后封商朝后人到宋国，那是能随时砍下纣王的脑袋。您现在能砍下项羽的脑袋吗？"
"不能。"
"这是第二个行不通。武王进殷都后，立刻表彰贤臣商容的里巷，释放被囚的箕子，重修比干的坟墓。您现在能表彰圣人、礼遇贤士吗？"
"不能。"
"这是第三个行不通。周武王打开钜桥粮仓、散尽鹿台钱财救济穷人。您现在能开仓放粮救济百姓吗？"
"不能。"
"这是第四个行不通。灭商后，周武王把战车改成民用车辆，倒放兵器，蒙上虎皮，向天下表示不再打仗。您现在能刀枪入库、马放南山吗？"
"不能。"
"这是第五个行不通。周武王把战马放到华山南坡，表示不再用它们打仗。您现在能让战马退役吗？"
"不能。"
"这是第六个行不通。周武王把运输的牛放到桃林北面，表示不再运送军粮。您现在能让牛群卸下辎重吗？"
"不能。"
"这是第七个行不通。再说天下谋士抛家舍业跟着您，不就图个封侯拜相？要是恢复六国，他们都回去侍奉旧主，谁还帮您打天下？这是第八个行不通。更何况楚国现在最强，六国复立后肯定倒向项羽，您还怎么号令天下？真要听这主意，您的大事就完了！"
汉王嘴里的饭喷了出来，拍案大骂："这个书呆子，差点坏了老子的大事！"立刻下令销毁印信。
汉四年，韩信打下齐国想自立为王，汉王气得跳脚。张良一番劝说，汉王才派他去给韩信送齐王印——这事记在韩信的故事里。
那年秋天，汉王追项羽追到阳夏南边，战事不利退守固陵，说好来会师的诸侯都没到。张良又出主意，汉王照办后诸侯果然都来了——这事记在项羽的故事里。
汉六年正月大封功臣。张良没上过战场，刘邦却说："运筹帷幄之中，决胜千里之外，这是子房的功劳。你自己挑三万户的封地吧。"
张良推辞道："当年我在下邳起事，在留县遇见陛下，这是老天把我送给您啊。我的计策能偶尔管用，封在留县就心满意足了，哪敢要三万户？"最后封为留侯，和萧何他们一起受封。
封了二十多个大功臣后，剩下的将领天天争功吵得不可开交。有天刘邦在洛阳南宫天桥上，看见将领们三三两两坐在沙地里嘀咕。
"他们说什么呢？"
留侯直言："陛下不知道吗？在商量造反呢。"
"天下刚安定，造什么反？"
"您以平民身份带着他们打天下，如今当了皇帝，封赏的都是亲信，杀掉的都是仇人。他们算来算去觉得封地不够分，又怕您追究旧账，所以聚在一块儿谋反。"
刘邦急得直搓手："怎么办？"
"您平生最恨谁？"
"雍齿这个老冤家，多次让我难堪。本想杀他，念在他功劳大就算了。"
"赶紧先封雍齿给大家看看，众人见雍齿都能封侯，自然就安心了。"于是刘邦设宴封雍齿为什方侯，当场催着丞相御史论功行赏。
宴席散后，将领们都说："雍齿都封侯了，咱们还怕什么？"
后来刘敬建议建都关中，刘邦拿不定主意。大臣多是山东人，都劝他定都洛阳："洛阳东有成皋，西有崤山渑池，背靠黄河，面向伊洛，地势险要。"
留侯分析道："洛阳地势虽好，但地方太小，方圆不过几百里，土地贫瘠，四面受敌。关中左有崤山函谷关，右有陇西蜀地，沃野千里，南有巴蜀物产，北有胡地牧场，三面天险只要守一面。诸侯安定时可漕运天下物资，诸侯生变时顺流而下就能平叛。这才是真正的金城千里，天府之国啊！"刘邦当天就起驾西行定都关中。
留侯随驾入关后，因为体弱多病，开始练导引术不吃五谷，闭门修养了一年多。
后来刘邦想废太子改立戚夫人的儿子如意，大臣们劝谏都不管用。吕后急得团团转，有人提醒她："留侯最会出主意，皇上都听他的。"
吕后就派建成侯吕泽去堵张良："您一直给皇上出谋划策，如今要废太子，您还能安心睡觉？"
留侯推辞道："当初皇上处境艰难才用我的计策。如今天下太平，因为宠爱想换太子，这是骨肉之间的事，就算我们一百多人劝谏也没用。"
吕泽硬要他出主意，留侯想了想："这事光靠嘴皮子不行。皇上请不动的有四位高人，他们都觉得皇上傲慢无礼，躲进山里不肯出仕。要是太子能亲笔写信，备好车马厚礼，让能言善辩的人去请，或许能请来。请来后作为宾客，时常跟着太子上朝，皇上见了必定会问。知道这四位贤人辅佐太子，事情就好办了。"吕后立刻让吕泽带着太子的书信厚礼去请，果然请来四位老人住在建成侯府上。
汉十一年，英布造反时刘邦正生病，想让太子带兵平叛。四位老人悄悄商量："咱们来就是为了保全太子。要是太子领兵出征，可就危险了。"
刘邦正为太子带兵出征的事发愁，张良悄悄找到吕后的哥哥吕泽，压低声音道："这事儿可不对劲啊。太子要是打了胜仗，功劳再大也还是太子；要是打了败仗，那可就要遭殃了。再说跟着太子出征的那些将领，都是跟着皇上打天下的猛将，让太子统领他们，就像让羊去管狼，谁会真心卖命？这仗必败无疑。"
他凑近些，声音更低了："我听说'母亲受宠，孩子就常被抱在怀里'。如今戚夫人日夜侍奉皇上，赵王如意总被抱在膝上。皇上说过'绝不会让不成器的儿子压过心爱的儿子'，这不明摆着要换太子吗？您得赶紧让吕后找机会向皇上哭诉——就说黥布是天下猛将，现在派太子带着这些跟皇上平起平坐的老将出征，等于让羊带狼打仗。要是黥布知道了，肯定要大举西进。皇上虽然病着，但只要勉强乘着辎车督军，将领们谁敢不拼命？就算辛苦些，为了妻儿也得撑住啊。"
吕泽连夜进宫。第二天吕后果然红着眼睛找刘邦哭诉，把张良教的话一字不落说了。刘邦拍案叹气："我就知道那小子不成器，还是得老子亲自出马！"大军开拔那天，文武百官一直送到灞桥。
张良拖着病体赶到曲邮，脸色苍白地拦住御驾："臣本该随行，实在病得厉害。楚兵凶悍，陛下千万别跟他们硬拼。"喘了口气又说，"不如让太子当将军，坐镇关中？"刘邦拍拍他肩膀："子房啊，你病成这样还来送我。回去好好养病，顺便辅佐太子吧。"当时叔孙通是太傅，张良就做了少傅。
汉十二年，刘邦讨伐黥布回来，病得更重了，换太子的念头越来越强。张良劝不住，干脆称病不出。叔孙通引经据典，以死相谏。刘邦表面答应，心里还是想换。有次宴会上，太子身后突然出现四位白发苍苍的老者，衣冠楚楚，气度不凡。
刘邦瞪圆了眼睛："这几位是？"四人上前行礼，报上名号——东园公、角里先生、绮里季、夏黄公。刘邦手里的酒杯差点掉地上："我找你们多少年了，你们躲着我，怎么反倒跟我儿子结交？"四人齐声道："陛下动不动就骂人，我们受不了羞辱才躲起来。听说太子仁孝谦恭，天下士人都愿为他效死，所以我们来了。"刘邦长叹一声："那就劳烦各位好好辅佐太子吧。"
四人敬完酒就走了。刘邦望着他们的背影，叫来戚夫人指着说："我想换太子，可这四位高人都辅佐他，羽翼已经丰满了。吕后真是你主子啊！"戚夫人泪如雨下，刘邦哑着嗓子说："给我跳支楚舞吧，我为你唱楚歌。"歌声在殿里回荡："鸿鹄展翅飞千里，羽翼丰满越四海。越四海啊奈何天，纵有弓箭也枉然！"唱了几遍，戚夫人哭得直抽噎，刘邦摆摆手散了宴席——太子的位置，就这么保住了。这都是张良找来四位高人的功劳。
后来张良跟着刘邦打代国，献过奇计，也推荐过萧何当相国。但他总说："我家五代做韩国丞相，韩国灭亡后，我散尽家财报仇，震动天下。如今靠三寸不烂之舌当上帝王老师，封万户侯，已是布衣的极致。我愿抛开俗世，追随赤松子修仙去。"从此开始辟谷修行。
刘邦死后，吕后感念张良，硬逼他吃饭："人生如白驹过隙，何必自讨苦吃！"张良只好勉强进食。八年后去世，谥号文成侯。儿子张不疑继承爵位。
当年下邳桥上给他《太公兵法》的老人，十三年后果然应验——张良随刘邦经过济北，在穀城山下找到黄石，一直供奉着。死后，那块黄石也和他一起下葬。每年祭祀时，后人都会祭拜黄石。
后来张不疑在汉文帝五年因大不敬罪被削去爵位。
司马迁感叹说：学者多不信鬼神，但世间确有灵异之事。像张良遇见赠书老人，就够离奇了。刘邦多次陷入绝境，都是张良出力解救，这难道不是天意吗？刘邦曾说："运筹帷幄之中，决胜千里之外，我不如子房。"人们总以为张良该是魁梧大汉，见了画像才知道，他相貌竟如女子般清秀。
孔子说"以貌取人，失之子羽"，张良也是这样啊！这位潇洒的留侯，怀着韩国五世丞相的傲骨归汉。桥上恭敬拾履，帐中神机妙算。扶立横阳君，力保申徒嘉。灞桥定危局，固陵平叛乱。与萧何韩信并称三杰，辩论能解八难。本欲追随赤松子遨游天地，可惜光阴似箭难挽留。可叹这般雄才大略，竟生得一副秀气模样！
留侯张良者，其先韩人也。大父开地，相韩昭侯、宣惠王、襄哀王。父平，相釐王、悼惠王。悼惠王二十三年，平卒。卒二十岁，秦灭韩。良年少，未宦事韩。韩破，良家僮三百人，弟死不葬，悉以家财求客刺秦王，为韩报仇，以大父、父五世相韩故。
良尝学礼淮阳。东见仓海君。得力士，为铁椎重百二十斤。秦皇帝东游，良与客狙击秦皇帝博浪沙中，误中副车。秦皇帝大怒，大索天下，求贼甚急，为张良故也。良乃更名姓，亡匿下邳。
良尝闲从容步游下邳圯上，有一老父，衣褐，至良所，直堕其履圯下，顾谓良曰：“孺子，下取履！”良鄂然，欲殴之。为其老，彊忍，下取履。父曰：“履我！”良业为取履，因长跪履之。父以足受，笑而去。良殊大惊，随目之。父去里所，复还，曰：“孺子可教矣。后五日平明，与我会此。”良因怪之，跪曰：“诺。”五日平明，良往。父已先在，怒曰：“与老人期，后，何也？”去，曰：“后五日早会。”五日鸡鸣，良往。父又先在，复怒曰：“后，何也？”去，曰：“后五日复早来。”五日，良夜未半往。有顷，父亦来，喜曰：“当如是。”出一编书，曰：“读此则为王者师矣。后十年兴。十三年孺子见我济北，穀城山下黄石即我矣。”遂去，无他言，不复见。旦日视其书，乃太公兵法也。良因异之，常习诵读之。
居下邳，为任侠。项伯尝杀人，从良匿。
后十年，陈涉等起兵，良亦聚少年百馀人。景驹自立为楚假王，在留。良欲往从之，道遇沛公。沛公将数千人，略地下邳西，遂属焉。沛公拜良为厩将。良数以太公兵法说沛公，沛公善之，常用其策。良为他人言，皆不省。良曰：“沛公殆天授。”故遂从之，不去见景驹。
及沛公之薛，见项梁。项梁立楚怀王。良乃说项梁曰：“君已立楚后，而韩诸公子横阳君成贤，可立为王，益树党。”项梁使良求韩成，立以为韩王。以良为韩申徒，与韩王将千馀人西略韩地，得数城，秦辄复取之，往来为游兵颍川。
沛公之从雒阳南出轘辕，良引兵从沛公，下韩十馀城，击破杨熊军。沛公乃令韩王成留守阳翟，与良俱南，攻下宛，西入武关。沛公欲以兵二万人击秦峣下军，良说曰：“秦兵尚彊，未可轻。臣闻其将屠者子，贾竖易动以利。原沛公且留壁，使人先行，为五万人具食，益为张旗帜诸山上，为疑兵，令郦食其持重宝啗秦将。”秦将果畔，欲连和俱西袭咸阳，沛公欲听之。良曰：“此独其将欲叛耳，恐士卒不从。不从必危，不如因其解击之。”沛公乃引兵击秦军，大破之。北至蓝田，再战，秦兵竟败。遂至咸阳，秦王子婴降沛公。
沛公入秦宫，宫室帷帐狗马重宝妇女以千数，意欲留居之。樊哙谏沛公出舍，沛公不听。良曰：“夫秦为无道，故沛公得至此。夫为天下除残贼，宜缟素为资。今始入秦，即安其乐，此所谓‘助桀为虐’。且‘忠言逆耳利于行，良药苦口利于病’，愿沛公听樊哙言。”沛公乃还军霸上。
项羽至鸿门下，欲击沛公，项伯乃夜驰入沛公军，私见张良，欲与俱去。良曰：“臣为韩王送沛公，今事有急，亡去不义。”乃具以语沛公。沛公大惊，曰：“为将柰何？”良曰：“沛公诚欲倍项羽邪？”沛公曰：“鲰生教我距关无内诸侯，秦地可尽王，故听之。”良曰：“沛公自度能卻项羽乎？”沛公默然良久，曰：“固不能也。今为柰何？”良乃固要项伯。项伯见沛公。沛公与饮为寿，结宾婚。令项伯具言沛公不敢倍项羽，所以距关者，备他盗也。及见项羽后解，语在项羽事中。
汉元年正月，沛公为汉王，王巴蜀。汉王赐良金百溢，珠二斗，良具以献项伯。汉王亦因令良厚遗项伯，使请汉中地。项王乃许之，遂得汉中地。汉王之国，良送至襃中，遣良归韩。良因说汉王曰：“王何不烧绝所过栈道，示天下无还心，以固项王意。”乃使良还。行，烧绝栈道。
良至韩，韩王成以良从汉王故，项王不遣成之国，从与俱东。良说项王曰：“汉王烧绝栈道，无还心矣。”乃以齐王田荣反，书告项王。项王以此无西忧汉心，而发兵北击齐。
项王竟不肯遣韩王，乃以为侯，又杀之彭城。良亡，间行归汉王，汉王亦已还定三秦矣。复以良为成信侯，从东击楚。至彭城，汉败而还。至下邑，汉王下马踞鞍而问曰：“吾欲捐关以东等弃之，谁可与共功者？”良进曰：“九江王黥布，楚枭将，与项王有郄；彭越与齐王田荣反梁地：此两人可急使。而汉王之将独韩信可属大事，当一面。即欲捐之，捐之此三人，则楚可破也。”汉王乃遣随何说九江王布，而使人连彭越。及魏王豹反，使韩信将兵击之，因举燕、代、齐、赵。然卒破楚者，此三人力也。
张良多病，未尝特将也，常为画策，时时从汉王。
汉三年，项羽急围汉王荥阳，汉王恐忧，与郦食其谋桡楚权。食其曰：“昔汤伐桀，封其后於杞。武王伐纣，封其后於宋。今秦失德弃义，侵伐诸侯社稷，灭六国之后，使无立锥之地。陛下诚能复立六国后世，毕已受印，此其君臣百姓必皆戴陛下之德，莫不乡风慕义，原为臣妾。德义已行，陛下南乡称霸，楚必敛衽而朝。”汉王曰：“善。趣刻印，先生因行佩之矣。”
食其未行，张良从外来谒。汉王方食，曰：“子房前！客有为我计桡楚权者。”其以郦生语告，曰：“於子房何如？”良曰：“谁为陛下画此计者？陛下事去矣。”汉王曰：“何哉？”张良对曰：“臣请藉前箸为大王筹之。”曰：“昔者汤伐桀而封其后於杞者，度能制桀之死命也。今陛下能制项籍之死命乎？”曰：“未能也。”“其不可一也。武王伐纣封其后於宋者，度能得纣之头也。今陛下能得项籍之头乎？”曰：“未能也。”“其不可二也。武王入殷，表商容之闾，释箕子之拘，封比干之墓。今陛下能封圣人之墓，表贤者之闾，式智者之门乎？”曰：“未能也。”“其不可三也。发钜桥之粟，散鹿台之钱，以赐贫穷。今陛下能散府库以赐贫穷乎？”曰：“未能也。”“其不可四矣。殷事已毕，偃革为轩，倒置干戈，覆以虎皮，以示天下不复用兵。今陛下能偃武行文，不复用兵乎？”曰：“未能也。”“其不可五矣。休马华山之阳，示以无所为。今陛下能休马无所用乎？”曰：“未能也。”“其不可六矣。放牛桃林之阴，以示不复输积。今陛下能放牛不复输积乎？”曰：“未能也。”“其不可七矣。且天下游士离其亲戚，弃坟墓，去故旧，从陛下游者，徒欲日夜望咫尺之地。今复六国，立韩、魏、燕、赵、齐、楚之后，天下游士各归事其主，从其亲戚，反其故旧坟墓，陛下与谁取天下乎？其不可八矣。且夫楚唯无彊，六国立者复桡而从之，陛下焉得而臣之？诚用客之谋，陛下事去矣。”汉王辍食吐哺，骂曰：“竖儒，几败而公事！”令趣销印。
汉四年，韩信破齐而欲自立为齐王，汉王怒。张良说汉王，汉王使良授齐王信印，语在淮阴事中。
其秋，汉王追楚至阳夏南，战不利而壁固陵，诸侯期不至。良说汉王，汉王用其计，诸侯皆至。语在项籍事中。
汉六年正月，封功臣。良未尝有战斗功，高帝曰：“运筹策帷帐中，决胜千里外，子房功也。自择齐三万户。”良曰：“始臣起下邳，与上会留，此天以臣授陛下。陛下用臣计，幸而时中，臣原封留足矣，不敢当三万户。”乃封张良为留侯，与萧何等俱封。
上已封大功臣二十馀人，其馀日夜争功不决，未得行封。上在雒阳南宫，从复道望见诸将往往相与坐沙中语。上曰：“此何语？”留侯曰：“陛下不知乎？此谋反耳。”上曰：“天下属安定，何故反乎？”留侯曰：“陛下起布衣，以此属取天下，今陛下为天子，而所封皆萧、曹故人所亲爱，而所诛者皆生平所仇怨。今军吏计功，以天下不足遍封，此属畏陛下不能尽封，恐又见疑平生过失及诛，故即相聚谋反耳。”上乃忧曰：“为之柰何？”留侯曰：“上平生所憎，群臣所共知，谁最甚者？”上曰：“雍齿与我故，数尝窘辱我。我欲杀之，为其功多，故不忍。”留侯曰：“今急先封雍齿以示群臣，群臣见雍齿封，则人人自坚矣。”於是上乃置酒，封雍齿为什方侯，而急趣丞相、御史定功行封。群臣罢酒，皆喜曰：“雍齿尚为侯，我属无患矣。”
刘敬说高帝曰：“都关中。”上疑之。左右大臣皆山东人，多劝上都雒阳：“雒阳东有成皋，西有殽黾，倍河，向伊雒，其固亦足恃。”留侯曰：“雒阳虽有此固，其中小，不过数百里，田地薄，四面受敌，此非用武之国也。夫关中左殽函，右陇蜀，沃野千里，南有巴蜀之饶，北有胡苑之利，阻三面而守，独以一面东制诸侯。诸侯安定，河渭漕輓天下，西给京师；诸侯有变，顺流而下，足以委输。此所谓金城千里，天府之国也，刘敬说是也。”於是高帝即日驾，西都关中。
留侯从入关。留侯性多病，即道引不食穀，杜门不出岁馀。
上欲废太子，立戚夫人子赵王如意。大臣多谏争，未能得坚决者也。吕后恐，不知所为。人或谓吕后曰：“留侯善画计筴，上信用之。”吕后乃使建成侯吕泽劫留侯，曰：“君常为上谋臣，今上欲易太子，君安得高枕而卧乎？”留侯曰：“始上数在困急之中，幸用臣筴。今天下安定，以爱欲易太子，骨肉之间，虽臣等百馀人何益。”吕泽彊要曰：“为我画计。”留侯曰：“此难以口舌争也。顾上有不能致者，天下有四人。四人者年老矣，皆以为上慢侮人，故逃匿山中，义不为汉臣。然上高此四人。今公诚能无爱金玉璧帛，令太子为书，卑辞安车，因使辩士固请，宜来。来，以为客，时时从入朝，令上见之，则必异而问之。问之，上知此四人贤，则一助也。”於是吕后令吕泽使人奉太子书，卑辞厚礼，迎此四人。四人至，客建成侯所。
汉十一年，黥布反，上病，欲使太子将，往击之。四人相谓曰：“凡来者，将以存太子。太子将兵，事危矣。”乃说建成侯曰：“太子将兵，有功则位不益太子；无功还，则从此受祸矣。且太子所与俱诸将，皆尝与上定天下枭将也，今使太子将之，此无异使羊将狼也，皆不肯为尽力，其无功必矣。臣闻‘母爱者子抱’，今戚夫人日夜待御，赵王如意常抱居前，上曰‘终不使不肖子居爱子之上’，明乎其代太子位必矣。君何不急请吕后承间为上泣言：‘黥布，天下猛将也，善用兵，今诸将皆陛下故等夷，乃令太子将此属，无异使羊将狼，莫肯为用，且使布闻之，则鼓行而西耳。上虽病，彊载辎车，卧而护之，诸将不敢不尽力。上虽苦，为妻子自彊。’”於是吕泽立夜见吕后，吕后承间为上泣涕而言，如四人意。上曰：“吾惟竖子固不足遣，而公自行耳。”於是上自将兵而东，群臣居守，皆送至灞上。留侯病，自彊起，至曲邮，见上曰：“臣宜从，病甚。楚人剽疾，原上无与楚人争锋。”因说上曰：“令太子为将军，监关中兵。”上曰：“子房虽病，彊卧而傅太子。”是时叔孙通为太傅，留侯行少傅事。
汉十二年，上从击破布军归，疾益甚，愈欲易太子。留侯谏，不听，因疾不视事。叔孙太傅称说引古今，以死争太子。上详许之，犹欲易之。及燕，置酒，太子侍。四人从太子，年皆八十有馀，须眉皓白，衣冠甚伟。上怪之，问曰：“彼何为者？”四人前对，各言名姓，曰东园公，角里先生，绮里季，夏黄公。上乃大惊，曰：“吾求公数岁，公辟逃我，今公何自从吾兒游乎？”四人皆曰：“陛下轻士善骂，臣等义不受辱，故恐而亡匿。窃闻太子为人仁孝，恭敬爱士，天下莫不延颈欲为太子死者，故臣等来耳。”上曰：“烦公幸卒调护太子。”
四人为寿已毕，趋去。上目送之，召戚夫人指示四人者曰：“我欲易之，彼四人辅之，羽翼已成，难动矣。吕后真而主矣。”戚夫人泣，上曰：“为我楚舞，吾为若楚歌。”歌曰：“鸿鹄高飞，一举千里。羽翮已就，横绝四海。横绝四海，当可柰何！虽有矰缴，尚安所施！”歌数阕，戚夫人嘘唏流涕，上起去，罢酒。竟不易太子者，留侯本招此四人之力也。
留侯从上击代，出奇计马邑下，及立萧何相国，所与上从容言天下事甚众，非天下所以存亡，故不著。留侯乃称曰：“家世相韩，及韩灭，不爱万金之资，为韩报雠彊秦，天下振动。今以三寸舌为帝者师，封万户，位列侯，此布衣之极，於良足矣。愿弃人间事，欲从赤松子游耳。”乃学辟穀，道引轻身。会高帝崩，吕后德留侯，乃彊食之，曰：“人生一世间，如白驹过隙，何至自苦如此乎！”留侯不得已，彊听而食。
后八年卒，谥为文成侯。子不疑代侯。
子房始所见下邳圯上老父与太公书者，后十三年从高帝过济北，果见穀城山下黄石，取而葆祠之。留侯死，并葬黄石。每上冢伏腊，祠黄石。
留侯不疑，孝文帝五年坐不敬，国除。
太史公曰：学者多言无鬼神，然言有物。至如留侯所见老父予书，亦可怪矣。高祖离困者数矣，而留侯常有功力焉，岂可谓非天乎？上曰：“夫运筹筴帷帐之中，决胜千里外，吾不如子房。”余以为其人计魁梧奇伟，至见其图，状貌如妇人好女。盖孔子曰：“以貌取人，失之子羽。”留侯亦云。
留侯倜傥，志怀愤惋。五代相韩，一朝归汉。进履宜假，运筹神算。横阳既立，申徒作扞。灞上扶危，固陵静乱。人称三杰，辩推八难。赤松原游，白驹难绊。嗟彼雄略，曾非魁岸。