十八年开春，周王的正月里，鲁桓公在泺水边会见了齐襄公。谁曾想，这位国君竟带着夫人文姜一同去了齐国。
申?大夫急得直跺脚，拦在宫门前劝谏："妇人该守着自己的家，男子该顾着自己的国，这才是礼数啊！您这般乱了规矩，怕是要出祸事。"可桓公哪里听得进去？他执意带着文姜赴约，哪知道这文姜与齐襄公早有私情。后来桓公察觉此事，当面斥责文姜，这妇人转头就向兄长齐襄公告了状。
转眼到了四月，齐襄公设宴款待桓公。席间暗藏杀机，他派公子彭生陪桓公同乘一辆车。车行半路，只听车内一声闷响——堂堂鲁国国君，竟在车厢里断了气。
鲁国使臣红着眼眶到齐国质问："我们国君敬畏齐侯威仪，特地来重修旧好。如今礼仪已成，人却回不来了，这要让天下诸侯怎么看？请交出彭生抵罪！"齐襄公只得杀了彭生作替罪羊。
秋风起时，齐襄公带着大军驻扎在首止。郑国子亷前去会盟，大夫高渠弥随行。谁料七月初三这天，齐人突然发难，杀了子亷不说，还把高渠弥车裂示众。原来郑国老臣祭仲早料到凶险，称病没去。事后人们都说祭仲机智，他却摇头叹道："不过是老天保佑罢了。"
这时候周王室也闹得不可开交。周公黑肩暗中谋划，想杀掉周庄王，改立王子克。大夫辛伯得知后连夜告密，庄王先下手为强，反杀了周公。王子克仓皇逃往燕国。说起来这事早有苗头——当年王子克深得周桓王宠爱，桓王临终前把他托付给周公。辛伯曾苦谏："妾室比肩王后，庶子抗衡嫡子，权臣分庭抗礼，都城另立门户，这都是祸乱的根苗啊！"可惜周公不听劝，终究招来杀身之祸。
腊月里寒风刺骨，鲁国上下为桓公举行了葬礼。那棺椁从齐国运回来时，沿途百姓都背过身去抹眼泪。谁能想到，堂堂一国之君，竟会这样不明不白地死在异国他乡？
【经】
十有八年春，王正月，公会齐侯于泺。公与夫人姜氏遂如齐。
夏四月丙子，公薨于齐。丁酉，公之丧至自齐。
秋七月。
冬十有二月己丑，葬我君桓公。
【传】
十八年春，公将有行，遂与姜氏如齐。申?曰：“女有家，男有室，无相渎也，谓之有礼。易此必败。”公会齐侯于泺，遂及文姜如齐。齐侯通焉。公谪之，以告。
夏四月丙子，享公。使公子彭生乘公，公薨于车。
鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来修旧好，礼成而不反，无所归咎，恶于诸侯。请以彭生除之。”齐人杀彭生。
秋，齐侯师于首止，子亹会之，高渠弥相。七月戊戌，齐人杀子亹而轘高渠弥，祭仲逆郑子于陈而立之。是行也，祭仲知之，故称疾不往。人曰：“祭仲以知免。”仲曰：“信也。”
周公欲弑庄王而立王子克。辛伯告王，遂与王杀周公黑肩。王子克奔燕。初，子仪有宠于桓王，桓王属诸周公。辛伯谏曰：“并后，匹嫡，两政，耦国，乱之本也。”周公弗从，故及。