话说那榆罔帝带着少颢，日夜兼程逃到涿鹿城，连口气都来不及喘，蚩尤的大军就追到了城下。这榆罔帝啊，平日里不修德行，搞得天下乌烟瘴气，诸侯们互相攻打，他还总欺负手下人，闹得众叛亲离。蚩尤瞅准这个机会，带着兵马一路追杀过来，把榆罔帝困在涿鹿城里好几个月。
这时候轩辕正在自家地盘上练兵呢，听说这事儿，立刻点齐三万精兵，白盔白甲就往涿鹿赶。刚到城外，正撞见蚩尤和榆罔、少颢打得不可开交。榆罔的军队哪是蚩尤的对手，没几下就被打得七零八落，往空桑那边的野地里逃命去了。
轩辕一夹马肚子就冲进战场，手里那杆丈八长枪舞得呼呼生风，冲着蚩尤大喝："你这反贼！就算天子有过错，当臣子的就能造反吗？"蚩尤也不搭话，抄起方天画戟就刺。只见两员大将你来我往，两匹战马转着圈儿厮杀，枪来戟往火星四溅，把两边士兵都看傻了眼。这一仗从晌午打到日头偏西，轩辕那杆枪神出鬼没，蚩尤硬撑了一百多个回合，终于招架不住，掉头就跑。
轩辕哪肯放过，带着兵就追。谁知蚩尤突然在马上掐诀念咒，转眼间漫天大雾，对面都看不见人影。蚩尤趁机杀了个回马枪，轩辕的军队被浓雾困住，乱作一团。轩辕赶紧鸣金收兵，清点人马，折了不少兄弟。
当晚在营帐里，轩辕摸着下巴琢磨："这蚩尤武艺不如我，可这兴风作雾的本事着实麻烦。"忽然灵机一动，吩咐手下："赶紧造八辆指南车！蚩尤老巢在南方，咱们认准方向就不怕迷路。"又让全军换上黄衣黄旗，约定雾起时就跟着指南车往南冲。
没过几天，蚩尤又在外头叫阵。轩辕拍马出营，笑着喊："昨天要不是那场雾，你早就是我枪下亡魂了！"两人话不投机，当场又打作一团。三十回合刚过，蚩尤又露败相，扭头就跑。轩辕立刻推出指南车，带着大军紧追不舍。果然蚩尤又作法起雾，可这次黄旗指引着方向，轩辕的军队像长了眼睛似的直扑过去。
蚩尤回头一看追兵没乱，顿时慌了神。正愣神的工夫，轩辕一枪扎进他心窝。这祸乱天下的魔头惨叫一声，死在涿鹿荒野上。轩辕砍下他的脑袋，号令四方。
本以为天下能太平了，谁知榆罔帝还是老样子。轩辕叹气说："真是百姓的劫数啊！"上书劝谏不成，只好带兵来到空桑。榆罔带着少颢迎战，少颢还在阵前嚷嚷："你杀蚩尤是有功，可也不能造反啊！"轩辕冷笑："君主无道，万民遭殃。你身为臣子不劝谏，还有脸说我？"话没说完，少颢举刀就砍。二十回合下来，少颢被一枪挑落马下，榆罔见大势已去，拔剑自刎。
轩辕厚葬了二人，各路诸侯听说他除了蚩尤、正了榆罔，纷纷推举他继位。从此天下有了新主，就是咱们的轩辕黄帝。要知后事如何，咱们下回再说。
轩辕救驾灭蚩尤
却说榆罔帝同定少颢，那顾得昼夜辛苦，尽力闯入涿鹿，立足未稳，蚩尤赶到。是时，榆罔不德而世道衰，诸侯自相征伐，榆罔又自侵陵诸侯，诸侯益叛之，天下大乱，榆罔不能制。蚩尤坐位起兵追至涿鹿，受困日久。时有轩辕闻知，统兵三万，白来涿鹿救驾，正遇蚩尤与榆罔、少颢兵大战，榆罔兵大败，走避空桑之野。轩辕当先杀出，手拈长枪，大喝蚩尤，曰：“匹夫不得无理，帝虽不德，汝为臣子，安可纵欲乱天下耶？”蚩尤不答，持戟便刺，轩辕用枪隔开。这一场大战，一来一往，一上一下，两匹马滴溜儿旋绕，各各抖擞神威，那肯一点放开！二人战有两个时辰，三军看得目瞪痴呆，怎见得？有诗为证：
马打交头过，将军展臂开。
圆睁怪目眼，各自看兵来。
轩辕那条神枪，端的神出鬼没，蚩尤拼死力敌有一百回合，骨软筋麻，大败落荒而走。轩辕不舍，随后迫来。蚩尤即于马上作法，云雾漫天，轩辕之兵对面不能见人。蚩尤翻身催兵杀回，追兵被雾遮迷，心慌手乱，各自逃生。轩辕鸣金收军，折此一阵，安下营寨。自思曰：“蚩尤战我不过，擒之甚易，谁料此贼能作大雾，以迷我兵？想蚩尤猖狂，只靠此术，今且勿与战，待我作一指南车以蚩尤在南方故也，以定东、西、南、北，我兵不被迷，此贼可擒矣。”分付众将士紧守寨门，不可出战，颁式教军中造指南车八乘。军士依式造完。轩辕传下号令：军士皆穿黄衣，打黄旛，遇雾一起，即将指南车在前望南杀去，无有不胜。众军得令，准备交战。
却说蚩尤自恃兴雾之术，披挂索战，于阵前大叫曰：“败兵之将，不思退去，敢来再战么？”轩辕出马笑曰：“昨日若无大雾，妆已为刀下鬼矣，今日与汝决一死战，休得罢兵！”蚩尤曰：“我不罢兵，汝莫要走。”言罢，二马相交，兵刀并举，战三十回合，蚩尤败走。轩辕即令将指南车推向前，随后奋力追赶。蚩尤马上作法，大雾四起，后人有诗一首，单道浅术不能济大事云：
百万军前剑戟寒，如何薄技保全安。
山河未得收为一，将帅宁须巧设端。
咫尺风霾贪不辨，纵横天地失迷宽。
千秋掩史纡筹策，惟有纯臣德最难。
却说轩辕见雾一起，催动人马将指南车望南杀进。蚩尤回身杀转，见追兵不退，心下惊慌，所恃者雾，今已破解，只得大战。轩辕手起宝枪，刺入胸堂，负疼弃兵而逃，遂死于中翼涿鹿一说绝辔之野。又蚩尤墓在山东寿张。轩辕紧取蚩尤首级，号今天下。
却说榆罔为帝不改前非，仍是不仁，轩辕闻知叹曰：“此民之不幸也！”上表正其不仁，榆罔不听。轩辕兴兵至空桑，榆罔自督兵出迎，少颢遥谓轩辕曰：“汝杀蚩尤有功于朝廷，不待封赏，今妄自兴兵至此力何？”轩辕曰：“主君有德，兆民赖之；主君不仁，万民涂炭。今汝为臣，不能致君布德，反助恶害政，尚敢阵前饶舌？快请君上见吾，以正其过！”少颢曰：“汝乃臣下，敢诬主上！”举刀望轩辕劈来，轩辕持枪忙迎。战二十回合，少颢败走，轩辕赶来。少颢同榆罔奔阪泉之野，少颢被轩辕一枪刺死，榆罔亦自刎而亡。轩辕具棺，遂葬于阪泉。榆罔在位五十五年，自炎帝八世，共五百二十年。是时，众诸侯咸知轩辕斩蚩尤，正榆罔，天下无主，皆推立代神农氏为万民之主，是为轩辕黄帝，不知后事如何，且听下回便见。