魏王派惠施出使楚国，让犀首出使齐国。他派这两人出使，是想试探两国的外交态度。楚王听说这事后，惠施就派人先去楚国，对楚王说：“魏王派犀首去齐国，派我去楚国，他派这两人出使，是想试探两国的外交态度。”楚王听了这话，就亲自到郊外迎接惠施。
魏王令惠施之楚，令犀首之齐。王二子者，乘数王，将测交也。楚王闻之，施因令人先之楚，言曰：“魏王令犀首之齐，惠施之楚，王二子者，将测交也。”楚王闻之，因郊迎惠施。